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　　目前電動(dòng)手可分為肌電控制電動(dòng)手和開關(guān)控制電動(dòng)手兩種，其控制靈活，不受肢位的影響，可在任意位置開手，不僅代償功能好、操縱便利，而且可用于上肢高位截肢患者，很大的拓寬了上肢的安裝面，不過也存在著價(jià)格較高，易產(chǎn)生噪音及受電池壽命影響等缺點(diǎn)。

　　1.肌電控制電動(dòng)手

　　又稱為肌電手。它是由截肢者的大腦神經(jīng)支配殘肢肌肉運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生 肌電信號(hào)，通過將肌電信號(hào)放大后用來控制微型電機(jī)，帶動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，來驅(qū)動(dòng)假手按人的意志運(yùn)動(dòng)的一種電動(dòng)上肢假肢。

　　由于肌電手的運(yùn)動(dòng)接受大腦指揮，可根據(jù)患者的習(xí)慣意識(shí)來控制假肢的動(dòng)作(如利用殘肢的伸肌和屈肌來控制假手的開閉)，除了具有電動(dòng)假手的長(zhǎng)處外，還具有直感性強(qiáng)、控制靈活和使用方便等優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)前上肢截肢患者的首 選產(chǎn)品。

　　肌電手按照其可控動(dòng)作的種類，又分為單自由度肌電手和多自由度肌電手。單自由度的是用一對(duì)電極控制手指開閉一種動(dòng)作;多自由度的是用多對(duì)電極控制多種動(dòng)作，如手指的開閉加上旋腕、屈腕、屈肘等。

　　2.開關(guān)控制電動(dòng)手

　　一種簡(jiǎn)易的電動(dòng)手，國(guó)內(nèi)習(xí)慣簡(jiǎn)稱為電動(dòng)手。它的驅(qū)動(dòng)裝置類同肌電手，只是將復(fù)雜的肌電信號(hào)控制系統(tǒng)改為簡(jiǎn)單的微動(dòng)開關(guān)控制。通常是患者利用殘肢觸壓或拉動(dòng)開關(guān)，啟動(dòng)微電極來操縱加手動(dòng)作。

　　這種假肢具有電動(dòng)手的基本特點(diǎn)，但其制作成本卻遠(yuǎn)低于肌電手;而且開關(guān)的位置可以靈活選擇，特別適用于上肢高位截肢或殘肢狀況較差，但控制不及肌電手靈活，需要進(jìn)行較長(zhǎng)時(shí)間的操縱訓(xùn)練。

　　3.混合型電動(dòng)手

　　又稱為混合型上肢假肢，是指采用肌電信號(hào)控制和牽引索控制兩種控制方式相結(jié)合的上肢假肢。即一種自身力源和體外電動(dòng)力源共同發(fā)揮作用的上肢假肢。

　　通常，混合型電動(dòng)手適用于上臂截肢、肘關(guān)節(jié)離斷及其他上肢高位截肢者，利用肌電信號(hào)控制假手的開閉，利用肩背帶拉動(dòng)牽引索控制肘關(guān)節(jié)的屈伸。

　　混合型電動(dòng)手的特點(diǎn)在于：假手的開閉能像肌電手一樣自如;肘關(guān)節(jié)采用牽引索控制大大節(jié)省了電能，也增加了肘關(guān)節(jié)的機(jī)械強(qiáng)度;較之完全由肌電信號(hào)控制的假肢，減少了一對(duì)控制肘關(guān)節(jié)的電極，更便于操縱，不過每個(gè)人還是要根據(jù)個(gè)人的具體情況安裝。

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